HANDLINGSYSTEME
HANDLINGSYSTEME IN ARNSBERG
PORTALROBOTER TYP SF-20
2-Achs-Linienportal zur Automatenbeschickung
Ladeportal zum Einbau in eine Bearbeitungsautomaten - hier Super-Finish-Rundpoliermaschine Teilebereitstellung über Transportkette mit Werkstückträgern neben der Anlage Teilebeschickung von oben, innerhalb des Automaten
- Eigensteife Linearachsen mit stabiler, hochbelastbarer Kugelumlaufführung
- Dehnungsarme, hochdynamische Zahnriemenreversierantriebe mit 50AT10-Zahnriemen
- Antrieb mit Servo- oder Drehstrom-Getriebemotoren, Fabrikate nach Kundenwunsch
- Verfahrwege bis 5.400mm in X-Richtung (horizontal), bzw. 2.200mm in Z-Richtung (vertikal)
- Fahrgeschwindigkeit bis 2 m/s, Tragfähigkeit bis 20kg
- Teilespezifischer, pneumatischer Doppelgreifer für den schnellen Werkstückwechsel
- Eigene Siemens Positionier- und Ablaufsteuerung mit einfacher Eingabewerte- oder Teach-In-Programmierung über ein LCD-Klartextbediengerät
- Alternativ ohne Steuerung und Einbindung in die NC-Maschinensteuerung des Bearbeitungsautomaten
PORTALROBOTER TYP RS-20
2-Achs-Linienportal zur Automatenbeschickung
- Ladeportal zur Beistellung neben einem Bearbeitungsautomaten - hier NC-Rundschleifmaschine
- Teilebereitstellung über Transportkette mit Werkstückträgern neben der Anlage Teilebeschickung von oben, außerhalb des Automaten durch Automatik-Klappe in der Schutzverkleidung
- Schweres Stahl-Grundgestell mit Schutzverkleidung und -Achsenunterkonstruktion für weite, stützenfreie Ausladung über dem Bearbeitungsautomaten
- Eigensteife Linearachsen mit stabiler, hochbelastbarer Kugelumlaufführung
- Dehnungsarme, hochdynamische Zahnriemenreversierantriebe mit 50AT10-Zahnriemen
- Antrieb mit Servo- oder Drehstrom-Getriebemotoren, Fabrikate nach Kundenwunsch
- Verfahrwege bis 5.400mm in X-Richtung (horizontal), bzw. 2.200mm in Z-Richtung (vertikal)
- Fahrgeschwindigkeit bis 2 m/s, Tragfähigkeit bis 20kg
- Teilespezifischer, pneumatischer Doppelgreifer (Wendegreifer) für den schnellen Werkstückwechsel
- Eigene Siemens Positionier- und Ablaufsteuerung mit einfacher Eingabewerte- oder Teach-In-Programmierung über ein LCD-Klartextbediengerät
- Alternativ ohne Steuerung und Einbindung in die NC-Maschinensteuerung des Bearbeitungsautomaten
PORTALROBOTER TYP FG-100 / FG-100HS
3-Achs-Flächenportal für Palletier- und Beschickungsaufgaben
- Portalroboter zur Beistellung neben einen Bearbeitungsautomaten - hier NC-Rohrtrennanlage
- Teilebereitstellung über Transportkette oder Ablaufschräge nach der Rohrbearbeitung
- Palletieren der Rohrzuschnitte nacheinander in zwei Transportbehälter - hierdurch keine Arbeitsunterbrechung für den Behälterwechsel (Zweiplatzsystem).
- Schweres Stahl-Grundgestell mit integrierter Schutzverkleidung und Behältereinstellrahmen
- Eigensteife Schwerlast-Linearachsen mit stabiler, hochbelastbarer Kugelumlaufführung
- Dehnungsarme, hochdynamische Zahnriemenreversierantriebe mit 50AT10-Zahnriemen
- Antrieb mit Servo- oder Drehstrom-Getriebemotoren, Fabrikate nach Kundenwunsch
- Verfahrwege bis 5.400mm in X-Richtung (horizontal), 3.200mm in Y-Richtung (horizontal-quer) bzw. 2.400mm in Z-Richtung (vertikal)
- Fahrgeschwindigkeit bis 2 m/s, Tragfähigkeit bis 100kg Werkstückgewicht
- Tandem-X-Achsen mit Koppelwelle oder Master & Slave-Antrieb mit zwei einzelnen Motoren
- Y-Achse freitragend und verwindungssteif aus Schwerlastprofil 240x160mm gefertigt
- Z-Achse mit federndem Hubausgleich (Crash-Schutz beim Palletieren) und großer Hohlwelle zur sauberen, internen Energiezuführung bis an den Greiferflansch
- Zusätzliche Drehachse (W-Achse) jederzeit nachrüstbar (4. Achse motorisch, hydropneumatisch oder pneumatisch mit Kurbelschwingengetriebe)
- Teilespezifischer Magnetgreifer für kurze Rohrlängen, Magnet-Doppelgreifer für Rohrlängen bis 2.000mm, Vakuumgreifer für NE- und Edelstahlrohre, Sondergreifer für Karton, Holz, Bleche usw.
- Zusätzliche Greiferachsen (C-Achse) jederzeit nachrüstbar (5. Achse pneumatisch oder hydropneumatisch mit Ölbremse)
- Eigene Siemens Positionier- und Ablaufsteuerung mit einfacher Eingabewerte- oder Teach-In-Programmierung über ein LCD-Klartextbediengerät (ab Siemens OP7)
- Alternativ ohne Steuerung und Einbindung in die NC-Maschinensteuerung der vorgeschalteten Fertigungsstraße oder eines vorgeschalteten Bearbeitungsautomaten.
Manuelles Portalhandling Manipulator MP-100
4-Achsen - manuell geführtes - Flächenportal für Palletier- und Beschickungsaufgaben
Manuelles Portalhandling zum Abstapeln schwerer und unhandlicher Produkte - hier eingestretchte Regalbodenpakete und Regalsets an einem Verpackungsautomaten.
Teilebereitstellung über Quertransportbänder, Abstapeln auf Euro- und Sonderpaletten.
- Profil-Grundgestell zur Bodenmontage, fahrbar für wechselnde Einsatzorte oder Deckenmontage möglich.
- Eigensteife Leichtbau-Linearachsen komplett aus Aluminium gefertigt.
- Stabile, verkantungsfreie und leichtlaufende Kugelumlaufführung aus Aluminium (Typ: eLINE)
- Durch konsequente Leichtbaukonstruktion sehr handlich und ergonomisch mit geringer Massenträgheit zu bedienen, dennoch sehr verwindungssteif und hoch belastbar.
- Kein Schiefstellen und Verkanten der Verfahrbrücke bei außermittiger Belastung.
- Starre, kugelgelagert drehbare Vertikalachse bietet immer gleiche Bedienfeldhöhe und macht ein Ausbalancieren und Gegenhalten der Last überflüssig.
- Geringe Gesamtbauhöhe trotz großer Palletierhöhe, somit nur geringe Hallenhöhe erforderlich.
- Keine frei hängenden Kabel und Leitungen durch Energieketten an allen Achsen.
- Ergonomisches Bedienfeld mit gut erreichbaren (Fingerreichweite), leichtgängigen Bedientaster.
- Produktspezifische, individuelle Greiferausführung nach Kundenanforderung, hier z. B. Vakuum-Schwenkgreifer mit Zweikreis-Vakuumsystem und pneumatischer Schwenkachse für vertikales Abstapeln. Durch Auslegerkonstruktion sind übergreifende Arbeitsräume standart.
- Stufenlose Hubgeschwindigkeit von 0,7 bis 12 Meter pro Sekunde und Tragfähigkeit bis 100 Kg durch leichten Servo-Kettenzug.
- Verfahrbereiche von 6 x 4 Metern leicht realisierbar, bei Deckenmontage oder Zwischenstützen auch bis 18 x 4 Meter möglich. Vertikalhub bzw. Abstapelhöhen bis 2,2 Meter sind standart.
- Je nach Größe ist Komplettlieferung, Selbstaufbau oder Aufbauservice möglich.
- Zum Anschluß ist reicht eine 230V-Steckdose und eine 5 bar Druckluftversorgung.
